És una obra en tres o quatre moviments, normalment per a piano. També pot ser per a piano i un altre instrument. És una forma que trobem en el Barroc, però és sobretot en el Classicisme quan es desenvolupa i és continuada en el Romanticisme. Es pot considerar l'equivalent a la simfonia. Si la simfonia és per a orquestra, la sonata és per a piano.